手表盒自动涂胶机设计

潘静　范昌龙　倪广东　宫思怡

摘? 要：手工涂胶现无法满足经济发展需求，手表盒自动涂胶机是一种全自动的涂胶装置，采用了X，Y，Z三轴传动，通过3个步进电机和丝杠螺母机构完成进给运动，出胶方式是压力桶出胶，点胶阀控制胶量。相比人工涂胶提高高了工作效率效率和涂胶精度。采用自动涂胶机可以快速、准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品的質量，降低了生产成本。

关键词：自动涂胶? 涂胶装置? 自动化高? 效率高? 精度高

中图分类号：TH122 ? ?文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）09（c）-0055-02

Abstract： Hand-coated rubber can not meet the needs of economic development. The automatic rubber machine of watch box is a kind of automatic rubber coating device. It uses X， Y， Z three-axis transmission to complete the feed movement through three step motors and the screw nut mechanism. The rubber method is pressure bucket rubber， Point rubber valve to control the amount of glue. Compared with artificial coating， the efficiency and accuracy of coating are improved. The automatic coating machine can quickly， accurately， economically and cleanly complete the coating process， improve the quality of the product， and reduce the production cost.

Key Words： Automatic glue coating; Glue coating device; High automation; High efficiency; Hhigh precision

目前手表盒涂胶多采用人工手动涂胶，随着人力成本的不断增加，手工涂胶的质量几乎无法达到要求，设计一台自动手表涂胶机是非常有必要的。

1? 手表盒自动涂胶机结构设计

机架选用标准的铝型材。设备由机械和控制两部分组成，机械部分由机架、X向运动装置、Y向运动装置、Z向运动装置和供胶装置组成，如图1所示。

X向运动装置和Y向运动装置主要实现X、Y两个方向的直线运动，带动手表盒按照指定路径运动。实现直线运动的传动方式采用丝杠螺母传动方式，在满足位置控制精度的情况下选择步进电动机通过联轴器带动丝杠螺母传动，实现X、Y两个方向的运动。导轨采用精度高的直线滚动导轨。

Z向运动装置带动涂胶头的上下运动，实现涂胶。通过比较，装置由步进电动机通过联轴器带动丝杠轴转动，丝杠带动螺母，使安装在螺母座上的连接板在导轨上实现直线运动。

供胶装置为涂胶头供胶，要求供胶量可控，采用气压压力桶挤胶，配合点胶阀控制涂胶机的出胶量。点胶阀开始工作时需要通过电磁阀控制点胶阀内弹簧活塞杆提起，使堆积在点胶阀内的胶体从胶头流出，从而实现出胶过程。

2? 控制系统设计

由于PLC具有通用性强，使用灵活，抗干扰能力高，故障率较低等特点，控制系统采用PLC控制。控制对象为X、Y、Z这3个方向运动的步进电动机和控制出胶量的电磁换向阀，通过控制脉冲的个数控制步进电动机的转角，进而控制工作台的位置;通过控制脉冲的频率控制工作台的运动速度;通过方向控制实现电机正反转控制;通过控制电磁换向阀上电磁铁的通断电实现出胶控制如图2所示。

3? 结语

采用自动涂胶机可以快速、准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品的质量，降低了生产成本。

参考文献

[1] 张建民.机电一体化系统设计[M].北京：高等教育出版社，2014.

[2] 卢耀祖，郑惠强.机械结构设计[M].北京：机械工业出版社，2000.

[3] 廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2007.

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